Software SPI

 NanoPi NEOを有効活用しようと思うと、個人的には２つ、ネックを感じます。一つはディスプレイインターフェースがないこと、もう一つは、微妙にインターフェースが足らないこと。それでいつも、BeagleBone(Pocket Beagle)でやるか、NEOでやるか、はたまたmbed系でやるか悩むことに。

NanoPi NEOにILI9341ベースの SPI LCDをつなげる話はもう実績があるので、NEOで、spi-gpioを使ってSPIポートを増やしてみることにしました。PocketBeagleだとシングルコアであることが影響しそうなアプリを考えているので、マルチコアSoCを使っているものを使いたかったんです（そのうちSTM32MP15xに侵食されそうなエリアですな‥）。

 Armbian 23.02.2 / Bullseye (Linux5.15.93-sunxi)

空いているNanoPi NEOがあったのでそれを使うのだけど、microSDがなかったので調達、セットアップして、カーネルソースとビルド時のconfigを確認してみると、spi-gpioは作られていない。ということは、ビルドしないとならない。クロスビルドでもネイティブビルドでもどちらでも構わなかったので、ネイティブビルドさせてみました。
ただ、microSD上でカーネルビルドし始めると、ファイルシステムが壊れてしまったときのショックが大きいので、USB HDDを持ってきて、nand-sata-installで、HDD上で作業するようにします。Armbianとしては、カーネルだけビルドするオプションもありそうではあったのだけど、どちらかというとイメージ全体再構築を行うことを考えているように思えたので、debian流儀で、ソース添付の.configを使ってmenuconfigし、spi-gpioをmoduleとしてビルドするよう設定し、make bindeb-pkgしてイメージを得ました。

Device Treeさえできれば‥

ということで、取り掛かりとして超ベーシックなところだけ記述したdevice treeをarmbian-add-overlayしてやって起動・確認しますかね、と始めたわけですが、しばらく逡巡するはめに。どうやらclientセクションをちゃんと作成してやらないと、spi-gpioだけロードはされるもののそれ以上なんのメッセージも残さない模様。Armbianフォーラムにまで投げ込んでみるも反応なし（というか、もうこの辺の話は枯れてるんだよね、きっと）。
投げ込んでみたからと言っても、当然試行錯誤するわけで、試験用に、実績がある、spiのili9341を使えるようセットアップ。最終的には他のLCDにしたいのだけど、最近のカーネルのtinydrmでサポートされていないものであるため、それはそれで戦わないとならないので、まずはspi-gpioを動かすことに専念。ili9341をspi-gpioに接続するclientとして記述することでspiバスがあらわれ、ili9341ドライバ、/dev/fb0まで登録されることを確認。しかしLCDには何も表示されず‥。

GPIO番号の罠

ちゃんとドキュメント読んでればまず間違えないところなんですが、ちょっと斜め読みした資料からGPIO番号勘違いして記述していることに気づかず、結構長いこと格闘するはめに。結果的にfriendlyarmのwikiに立ち返って、冷静に(笑)見直すことで、動きましたよ‥

流石にハードウエアspiと比べるともっさり（設定上は速度半分）、実際にどのくらいの速度のsclkが出ているのかまでは見てないんですが、lightdm表示されるところまで確認できました。

これで、ハードウエアSPIと合わせて２系統のSPIを使えそうです。連休の前半でここまで終わらせたかったんですが、ちょっと時間かけ過ぎちゃったな‥。