GY-521

 　春頃に使ったGY-521、amazonでまとめて5個買いだったこともありまだ残っています。ちょっと思いついたコトがあって、新しいものを開封して、試験的に動かしてみました。

前回は、あんまり深く考えずにi2cをそのままパタパタさせてたんですが、今回はその目的のライブラリを使うに際しi2cまわりも一緒に存在しているので、ライブラリ付属のコードをそのまま頂いて動かして見ようとしてたんですが、うんともすんとも言わない。

元のコードが例によってmbed2用なので、、mbed6用に書き換えたりしてはいますが、基本線は変わらないわけで、調べてみるとwhoamiで引っかかってる。デバイスの応答は、0x68じゃなくて0x98。こんな中途半端なビット化け?と思って調べて見つつ、改めてしげしげモジュール眺めてみると、デバイスにはMPU6050Aと刻印されている。ふーんと思ってinvensense/TDK調べてみるとそんなデバイスは出てない様子。

参照：https://forum.arduino.cc/t/mpu-6050-a-module-problems-who-am-i-reports-0x98-not-0x68-as-it-should-fake-mpu-6050/861956

Amazonにある写真では、MPU6050になってるんだけどね…。

春に使ったときも、whoami最初は見たような記憶があるんだけど、あんまり気にせずだったと思います。今回はこれに磁気センサを追加してAHRSとして動かすことも考えてたんですけどね…。はてさて。