BL190HW、いい加減にしてくれ…

 最近、突然宅内ネットから『外』が見えなくなる。在宅勤務中に起こるととっても困る…。

なんでなのか結構しばらく悩んでたんだけど、BL190HWを再起動すると正常になる。で、設定をざっと確認してみると、異常時IPv4 DNSサーバー欄が空欄になっている。こいつが問題。

再起動から最短数時間は問題ない一方で、こいつはログをとれないことから、外側のDHCPサーバーからアドレス更新されたから、とか、そういう確認は全くできない。何せ突然DNSサーバー欄が空白になる。

auのサービスに連絡したところで、お決まりの、『WAN側サーバーに異常ログは無い』『電源入れ直せ』『初期化しろ』、挙句には『見に行く』『交換する』というお決まりのルートになる(今回はとりあえず『初期化しろ』で踏みとどまった）。auは原因究明するつもりがあるのかどうか?　そんなことを電話で言ったところで、電話受けてるコールセンターさんが困るだけでらちが開かない。

これ、うちだけなら確かに個体の問題かもしれないけど、どうやらそうではない。『BL190HW DNS 空欄』あたりで調べると、やはり他にもお困りの方がいる。

とりあえず、あんまり引っかかってほしくない一台だけ8.8.8.8を見てもらって、その他はdnscacheを立てて、そちらを参照するようdhcpを変更しようと思う…。dnscacheなんて、だいぶ長いこと使ってないや。

GY-521

 　春頃に使ったGY-521、amazonでまとめて5個買いだったこともありまだ残っています。ちょっと思いついたコトがあって、新しいものを開封して、試験的に動かしてみました。

前回は、あんまり深く考えずにi2cをそのままパタパタさせてたんですが、今回はその目的のライブラリを使うに際しi2cまわりも一緒に存在しているので、ライブラリ付属のコードをそのまま頂いて動かして見ようとしてたんですが、うんともすんとも言わない。

元のコードが例によってmbed2用なので、、mbed6用に書き換えたりしてはいますが、基本線は変わらないわけで、調べてみるとwhoamiで引っかかってる。デバイスの応答は、0x68じゃなくて0x98。こんな中途半端なビット化け?と思って調べて見つつ、改めてしげしげモジュール眺めてみると、デバイスにはMPU6050Aと刻印されている。ふーんと思ってinvensense/TDK調べてみるとそんなデバイスは出てない様子。

参照：https://forum.arduino.cc/t/mpu-6050-a-module-problems-who-am-i-reports-0x98-not-0x68-as-it-should-fake-mpu-6050/861956

Amazonにある写真では、MPU6050になってるんだけどね…。

春に使ったときも、whoami最初は見たような記憶があるんだけど、あんまり気にせずだったと思います。今回はこれに磁気センサを追加してAHRSとして動かすことも考えてたんですけどね…。はてさて。