NanoPi NEOにSPI LCD - OpenCVにpythonのthread

 あるカメラ(モジュール)の動作確認・設定を行うための専用の端末が必要になりました。もちろん、そんなものはWindowsなりLinuxなりのPCでやるよう構築できるものと思いますが、現場作業ものだし、『専用』なので、それだけの投資(あるいは維持)をしないとならなくなってしまいます。
そういうこと？で、なるべくお手軽にしておきたいわけで、先日せっかくTinyDRM使って『小型端末化』できるようになったNanoPi NEOにご登場いただこうか、というところです。

OS

いつものごとくarmbian使うんですが、armbianサイトに置かれているbusterイメージ、ぶっ壊れているみたいで、torrentしても、その時はunxzすることできず。手っ取り早くbionicで進めることにしました。
一時は本家Debianばっかり使ってたんですが、rock64でayufanを使う必要があったところから、だんだんubuntuが増えてきてます。（ちなみに、インストール後数日経過してるところで書いてるんですが、今現在focalにupgrade中です…)

まずはシリアルコンソールで立ち上げ、先日のdtsを持ってきてoverlayを追加し、キーボードとマウス、それにUSBドングルタイプのWiFiを用意してセットアップ開始。何分、NEO2ではなくNEOなので、軽くしておきたくGUIとしてxubuntuを選択。

OpenCV

C++から使う能力は私にはないので、python3で使うべくopencv-pythonをpipでインストール。想定どおり、build過程でout of memoryしてこけるので、1Gのfilesystem swapを追加してしまいます。これ、安定して稼働してくれれば無くしても大丈夫なはず。
しかしout of spaceで再度build中断。おや?filesystem full?そんなはずは…と思ったら、どうも、opencv-pythonをソースからbuildさせるとダウンロードしてくるため、/tmpを食いつぶしてしまいそれで起こっているようです。
このため、TMPDIRを設定してやって仕切り直し。
これで問題ないかなーと言うとさにあらず。 No module named 'skbuild' ?なんじゃこりゃ、と、お助けを乞うたところ、pipが古いのだそうな。セットアップしたばっかりなのに…（ったって、そのインストールイメージ作られたのがいつなのか、と言う問題なんだから…)。その他に、setuptoolsもupgradeしておく必要があるようです。

さすがにopencv-pythonのbuildには数時間必要。計ってはないんですが、12時間くらいかかってますかね…。

動作確認。pythonでopencv使ってjpeg読んで、LCDサイズに合わせて表示させました。

 

『箱』

NanoPi NEOには、上の写真に見て取れる、アクリル板を使ったケースというかガードというかなんというかがオプション品にあるんですが、さすがに、用途的に、LCDと、それをつなぐケーブルをぷらぷらさせておくわけにはいきません。そのため、何らか箱に収めたいんですが、NanoPi NEOは高さが結構ある関係で、LCDの配置次第で、大体40mm以上高さがあるケースが必要になります。これって結構な制約条件で、高さ方向として約40mmとろうとすると、結構大きなケースになってしまいます。NanoPiとLCDを横に並べた場合でも、高さは概ね25mm必要です。

その昔、円筒形のガムの空きボトルを使ったことがあります。あれ、ポリエチレンで、カッターで切れるし、直径が70mm近くあるんですが、コネクタ類(USB、Ether）をちゃんと出したいしLCDが2.8"だと2:1くらいに縦割りし、横倒しして使うイメージになるため、転がらないような対策も必要だし、あまりよろしい結果になりそうにありません。アクリルケースは意外と希望サイズに近いものがなく、かつ加工の際に割れるとな〜、放熱もちょっとな〜と思うと、選定しづらい感じ。アクリルのパネルから6枚切り出して…と言うのも考えましたが、コーナーに角材を入れないと接着強度が気になる。

結局アルミケースか、と探してみると、やはり高さネックでなかなかちょうど良いのがなく…と、これだけで結構な時間悩んで、最終的にたどり着いたのがタカチのTS-1S。傾斜ケースで、上面にLCD用の開口とLCD取り付け用の穴を開けないとならないので、結構な作業です。で、側面にUSBとEthernet、USBは拡張コネクタからも引っ張り出しておくので、上面に5つ、側面に3つの都合8個穴を開けることになります。上面はLCDパネルとキャリアボードのサイズの関係で左右が均等にならないし、NEOのRJ-45とUSBはあんまり間隔が開いてないので、そもそもそんな穴あけあんまり精度良くやる自信ないわぁ、と思いつつ、電ドリとハンドニブラー、ヤスリで何とか開けました。案の定若干ずれてますが…。ケースの保護フィルムは張ったままです、多分永遠に(笑)。

これはほぼ最終状態のスナップショットなので、アプリショートカットやら何やら設定した後になります。

　

おまけ -- focalへのupgrade

 これを書いている間に、focalがリリースされたけどインストールする?と、ダイアログがでました。もちろん進めるんですが、do-release-upgradeで何かエラーが起こってる。なになに？KeyError: 'suite'？
これは（も？）初体験に付き調べ回っていると、事象はこちらのサイトで話されていることと同じようです。GzipIndexが使われているのは02-armbian-compress-indexesだけなので、こいつを変更してやると、あとはupgradeが進みました。